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焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

来源:未知   发布时间:2020-09-30 07:52nbsp;  点击量:

我们常见焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:



(1)呈现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要思索TCP(焊枪中心点位置)能否正确,并加以调整。假设频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。

(2)呈现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可恰当调整。

(3)呈现气孔问题:可能为气体维护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可恰当调整。

(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成局部缘由或焊丝外审长度太长,可恰当调整机器人功率的大小来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,能够将其填满。
 
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