欢迎访问临沂万强建筑工程机械有限公司官网!

临沂万强建筑工程机械有限公司

临沂万强建筑工程机械有限公司

—— 持续领航 品牌经营 ——

全国服务热线

400-000-0226
133-0549-5010
搜索关键词: 搬运坦克车 产品样品

在汽车生产中,点焊、弧焊机器人之间的协同作业过程

来源:未知   发布时间:2021-01-09 19:08nbsp;  点击量:

    在汽车生产中,点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的,它可以提高生产效率和优化生产节拍,同时干涉区的界定实现了机器人之间的互锁,提高了生产中的安全性和可靠性。那么,点焊、弧焊机器人是怎么实现协同作业的呢?
 
    很显然,点焊、弧焊机器人单独工作已经不能满足人们对效率的要求,为了提高生产效率和优化工作节拍,可以将点焊机器人和弧焊机器人应用于汽车侧前门或侧后门同时焊接。其中点焊机器人主要对侧门内侧的17点进行焊接,而弧焊机器人则是负责上下2个门铰链的焊接,且要求点焊、弧焊机器人同时工作。
 
    由于点焊机器人及其弧焊机器人有各自独立的电气控制单元,所以整个系统由PLC作为控制单元,由PLC来控制机器人、夹具和导轨之间的相互动作。在实现点焊、弧焊机器人同时运用的过程中,主要解决的是安全问题,由于两个机器人同时在一个工件上焊接,各自的工作空间非常小,一不小心两个机器人就可能发生碰撞。
 
    为此,可以划分4块干涉区,并要求每个干涉区每次最多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时,在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积最小,这样可以保障机器人的运动空间更大,以致优化生产节拍。
微信二维码 微信二维码
联系我们

电话:400-000-0226
手机:133-0549-5010
Q Q:194002888
邮箱:194002888@qq.com
联系地址:山东省临沂市临沭县兴大西街

Copyright © 2012-2020 临沂万强建筑工程机械有限公司 版权所有

备案号:鲁ICP备15007203号