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给大家介绍焊接机器人在运行时的注意细节

来源:未知   发布时间:2021-01-10 17:54nbsp;  点击量:

    众所周知,焊接机器人的广泛应用为工业的生产发展提供了大大的帮助,焊接机器人同时运用于汽车,摩托车,机械和建筑设备的领域之一。接下来给大家透漏一下焊接机器人在运行时还应该注意这些细节!要进行演示工作在机器人执行自动焊接之前,操作员必须教导机器人焊枪路径并设置焊接条件。
 
    由于必须进行教授,因此该机器人不适用于少量生产的许多品种的焊接产品。要保证工件的精度,机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机械手路径的精度为0.1 mm,并以该精度重复相同的动作。当焊缝的偏差大于焊丝的半径时,焊缝可能不好,因此工件的精度应保持在焊丝的半径内。
 
    焊接条件的设置取决于教学操作员的技能水平。在教学时,操作员要输入焊接程序,焊炬位置和角度,电流,电压,速度和其他焊接条件。教学人员必须充分掌握焊接知识和技能。请注意,安全机器人是高速移动设备,在其自动操作期间禁止任何人接近机器人。操作人员要接受职业安全方面的特殊教育,否则将不允许他们进行操作。
 
    在焊接操作中需要常识的工业机器人包括:焊缝要清洁,无油,无锈,焊渣,割渣和其他杂物,并允许使用可焊接的底漆。否则会影响电弧点火的成功率。点焊从电极焊切换为气焊,同时对点焊零件进行抛光处理,以避免因点焊而产生残留的渣孔,从而避免电弧不稳定甚至飞溅。使用高精度的组装工具来提高焊接零件的精度。
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