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设计独特的弧焊机器人负载能力介绍

来源:未知   发布时间:2021-01-13 19:21nbsp;  点击量:

    电弧焊接机器人是从事焊接的工业机器人。 这是具有三个或更多可编程轴的多功能可重编程机械手,适用于工业自动化。 为了适应不同的目的,电弧焊接机器人的轴的机械接口通常是连接法兰,该法兰可以配备有不同的工具或末端执行器。
 
    电弧焊机器人将焊接夹具或焊枪安装在端轴法兰上,以进行焊接,切割或热喷涂。实践证明,弧焊机器人需要多少负载能力取决于所用焊枪的类型。 对于与变压器分开的焊枪,负载为30到45 kg的机器人就足够了。 但是,一方面,由于二次电缆的长度,焊枪的功率损耗较大,不利于机器人将焊枪伸入工件内。
 
    另一方面,电缆在没有机器人移动的情况下运行,并且电缆很快损坏。因此,加上变压器的重量约为70kg. 考虑到电弧焊机器人具有足够的负载能力,可以将焊钳送至空间位置以较大的加速度进行焊接,通常选择负载为100至150 kg的重型机器人。
 
    为了满足连续点焊过程中焊钳短距离快速移位的要求,新型机器人增加了在0.3秒内执行50mm移位的能力。 这对电动机的性能,微型计算机的运行速度和算法提出了更高的要求。弧焊机器人使用了独特设计的带有定位销的双锥锁定活塞,以确保出色的可重复性。 满载后,数百万次循环测试的结果表明,总体精度优于标签值,硬度高。
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